地球年公元2055年（百慕大星球333年），一艘由中国队长墨家海带队的国际科考飞碟在太空中寻找有生命迹象的星球，他们发现一颗类人星球，但进行太空空间穿梭时消耗能源枯竭，刚刚抵达这颗星球就无法再启动了。幸存的地球人发现身体的呼吸系统无法完全适应，一部分地球人不愿意把希望完全寄托在AI机器人身上，他们忍受着不适应的空气走出了飞船，在这颗星球上秘密的繁衍了下来。转眼几百年过去了，逐渐适应百慕大星球的地球人也一代一代秘密的繁衍着，飞碟的秘密被深埋在百慕大星球的沙漠深处。孤儿墨冲为了寻找自己的身世和三风家族结为同盟

布伦特鲁纪元3000年，人类为了生存决心星际移民。华裔科研人员海雷研制出“曲率发动机”，成为各大势力抢夺的目标，海雷与大学时代的女友诺兰重逢，再续前缘的两人却突然被反抗组织“游荡者”劫持，海雷试图逃脱却中枪死亡，无意中触发了时间循环。两人在循环中看清事情的真相，找到时间循环的秘密。邪恶的卧底石村为了得到曲率发动机，竭尽手段，海雷和诺兰不断尝试，最终在变种人及游荡者的帮助下，消灭了石村，将“曲率发动机”带回华夏文明。